Horus 多模态图传系统
自研多模态图传系统，支持在最低 5 Mbps 公网带宽下稳定传输高保真音视频。
Horus 是灵御自研的多模态图传系统。系统支持在最低 5 Mbps 公网带宽条件下进行稳定传输，采用 H.265 视频编码与 FEC 前向纠错技术，支持 4G/5G 网络接入。头部双目分辨率达到 3840 × 1920，帧率为 45 FPS；视频与音频数据支持亚毫秒级硬件时间戳对齐，为异地远程操控提供实时图像传输能力。
核心优势
低带宽传输
最低 5 Mbps 公网带宽，结合 H.265 视频编码与 FEC 前向纠错技术，支持 4G/5G 网络接入。
高清图像
头部双目分辨率 3840 × 1920，支持 45 FPS 图像传输。
多模态对齐
视频与音频数据支持亚毫秒级硬件时间戳对齐。
快速部署
支持异地部署与远程操控，适用于已验证的目标场景。
技术参数
编码方式H.265 视频编码 + FEC 前向纠错
公网带宽需求最低 5 Mbps
头部分辨率3840 × 1920 @ 45 FPS（单目 1920 × 1920 @ 45 FPS）
腕部分辨率2560 × 800 @ 45 FPS（单目 1280 × 800 @ 45 FPS）
时间同步视频与音频支持亚毫秒级硬件时间戳对齐
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