URDF 机器人模型
机器人连杆、关节及坐标关系的模型描述文件，另有含网格与碰撞素材的完整资源包。
最新：2026-10-08 · 5 次发布 · 5 个可下载文件
本次更新：URDF 模型文件更新
查看下载与更新日志赋能具身智能：
Open TeleDroid SDK
开发者可通过 TeleDroid SDK 访问机器人多模态数据，支持具身智能算法从仿真环境到真机环境的部署验证。
gripper_test.py
#!/usr/bin/env python3
import time
import rclpy
from gripper_client import GripperClient
# 初始化 ROS 2 节点 (Domain ID: 29)
rclpy.init()
client = GripperClient()
# 启用灵御系统使能
client.enable()
# 打开夹爪 (0.04m)
client.set_both(0.04)
print("Gripper opening...")
time.sleep(2)
# 关闭夹爪 (0.0m)
client.set_both(0.0)
print("Gripper test done ✓")
# 释放资源
rclpy.shutdown()Resources
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