Developer Portal
赋能具身智能：
Open TeleDroid SDK
通过灵御自研的 TeleDroid SDK，开发者可以轻松访问机器人的全模态数据，加速具身智能算法从仿真到真机的部署。
gripper_test.py
#!/usr/bin/env python3
import time
import rclpy
from gripper_client import GripperClient
# 初始化 ROS 2 节点 (Domain ID: 29)
rclpy.init()
client = GripperClient()
# 启用灵御系统使能
client.enable()
# 打开夹爪 (0.04m)
client.set_both(0.04)
print("Gripper opening...")
time.sleep(2)
# 关闭夹爪 (0.0m)
client.set_both(0.0)
print("Gripper test done ✓")
# 释放资源
rclpy.shutdown()Python SDK
通过标准的 ROS 2 Topic 接口，使用 Python 轻松获取机器人状态并下达高频控制指令。
ROS 2 Humble
深度集成 ROS 2 Humble，支持域 ID 29 通讯，提供标准的传感器发布与动作订阅接口。
Docker 容器化
支持将算法打包为镜像在 RK3588 核心板运行，实现从仿真到真机的一键迁移与部署。
API 接口
Motion API (控制)
7 Topics
Feedback API (反馈)
5 Topics
Vision API (视觉)
9 Topics
System API (底层)
12 Topics