
数据服务
规模化生产高质量具身智能训练数据
TA2 真机数据训练中心
真实场景数据采集中心,面向具身智能模型训练提供规模化真机数据
在真实物理环境中部署灵御 TA 机器人与 DexUMI,开展规模化数据采集,为模型训练提供真机数据。计划累计沉淀百万小时真机数据,为科研机构与模型厂商提供标准化物理场景测试环境。
数据质量保障
时间对齐
亚毫秒级
全传感器亚毫秒级同步,支持 6 路相机纳秒级触发;相机曝光至内存延迟最低 40 ms
空间对齐
0.1 mm
重复定位精度 0.1 mm,绝对定位精度 1 mm,支持跨本体数据对齐与复用
力控采集
0–10 N
支持 0–10 N 力控采集与高频柔顺力矩控制,记录接触力信息
信息密度
多模态
融合力控数据、头部 4K 双目、腕部 2K 双目与远程操控眼动数据
灵御数据平台
覆盖采集、上传、审核、标注与训练准备的数据管理平台。
灵御数据平台覆盖机器人数据从设备准备、任务分配、数据采集与上传,到审核、标注和训练准备的完整流程。平台提供设备运行监控、采集效率分析、数据资产统计、标注任务调度、团队管理和绩效分析等功能,支持 ROS Bag 及已适配的自定义格式,帮助团队统一管理数据生产流程。
核心能力
全流程数据管理
核心业务链路:设备准备 → 创建/分配采集任务 → 机器人采集 → 数据上传 → 数据入库 → 数据审核 → 标注任务 → 标注提交 → 审核通过 → 训练数据准备
数据总览
直观呈现数据采集量、任务执行量、设备覆盖范围和生产效率等核心指标。支持按时间范围、设备和作业进行筛选,并提供多维度排行与趋势分析。
审核工作台
支持按采集时间、作业、设备、操作员和数据状态筛选任务。审核人员可查看左腕部、头部和右腕部多路视频及传感器数据,并根据数据质量标准提交审核结论。
数据资产总览
从管理视角查看平台沉淀的数据资产规模及状态流转。数据状态漏斗:已采集 → 已上传 → 审核通过 → 已标注 → 训练就绪。各阶段展示数据时长、占已采集数据的比例、相较上一阶段的减少量和阶段转化率。
设备集群管理
查看设备数量、状态分布、基础信息和实时运行指标。设备状态包括工作中、空闲中、已故障、停机、错误和离线;实时运行指标包括 CPU、温度、内存和电量。
采集效能中心
统计参与操作员、任务数量、数据量、数据时长、预估有效时长和有效时长占比。支持按操作员查看排行,以及按小时查看工作时长分布。
标注任务大厅
标注员可在任务大厅领取任务,并进入以视频和时间轴为核心的标注页面。支持完成片段标注,对 AI 预标注结果进行确认、修改或删除,新建标注、保存进度并提交审核。
任务与团队管理
管理员可创建、分配、编辑和跟踪标注任务。支持维护标注员和审核人员的团队分组,并按团队组织任务分配和绩效查看。
绩效概览
管理层可查看标注任务的整体完成情况和人员表现。支持按日、周、月、年、全部及自定义时间范围查看数据,并提供任务创建趋势、状态分布、平均质量分和平均利用率。
服务器存储监控
监控存储总量、已使用空间、使用占比和近期使用趋势,辅助评估存储容量和扩展需求。
定制化数据全链路服务
从需求分析到数据交付的全链路服务,覆盖移动与操作一体化的真机数据采集
根据客户场景选配机器人版本、传感器组合与作业环境,支持多机器人并行采集、亚毫秒级硬件同步、跨区域远程操控和专业操作示范。采集完成后,经过质量校验、格式标准化、AI 自动清洗与智能标注,最终以标准化数据包交付,支持接入客户训练管线。
硬件能力:精度、稳定性与同步
定制车规级相机
采用 AA(Active Alignment)工艺,提升相机内外参稳定性,降低长期使用中的标定漂移风险。
全局主动同步触发
支持主动同步触发,获取准确的曝光时间戳,降低机械臂运动场景下的时间同步误差。
低延迟高精度运控系统
通过自研运控算法兼顾定位精度与响应速度,提升轨迹数据的运动保真度。
机器人本体标定对齐
统一完成机器人本体标定与坐标系对齐,为算法端提供标准化内外参数据,提高不同设备间数据的一致性与复用性。
数据能力:真实、长程与多样
真实场景长程任务
覆盖真实场景下的连续长程任务,支持复杂任务的数据采集。
链式嵌套任务设计
采用链式嵌套任务设计,覆盖真实应用中的复合操作流程。
多样性与质量管控
围绕场景、物体、动作和边界条件设置数据多样性要求,并建立独立的数据质量审核规范,提升交付数据的完整性、一致性与训练可用性。
7 步闭环
明确任务目标
明确场景、任务类型与数据规格,确认采集环境、目标数据量、模态组合及质量标准。
构建采集方案
根据需求选配机器人版本、传感器组合与作业环境,制定采集流程和人员配置。
规模化数据采集
支持多机器人并行采集,实现亚毫秒级硬件同步;支持跨区域远程操控与专业操作示范。单日采集规模超过 1,000 小时、8 万条。
质量把控
通过绝对精度 1 mm 校验,自动筛选异常数据;实时监控采集进度和设备状态。
格式标准化
统一采用 MCAP 格式输出,完成时间戳对齐和元数据标注,并兼容 ROS Bag。
精细化标注
支持 AI 自动清洗与智能标注,结合时间轴切片和多层级标签体系。
交付与集成
交付标准化数据包,支持接入客户训练管线,并提供数据质量报告和使用文档。
联系我们
产品咨询、数据服务、生态合作与媒体采访都可以从这里开始。填写表单说明需求。
表单信息仅用于本次业务联系,不作他用。