灵御数据平台
覆盖采集、上传、审核、标注与训练准备的数据管理平台。
灵御数据平台覆盖机器人数据从设备准备、任务分配、数据采集与上传,到审核、标注和训练准备的完整流程。平台提供设备运行监控、采集效率分析、数据资产统计、标注任务调度、团队管理和绩效分析等功能,支持 ROS Bag 及已适配的自定义格式,帮助团队统一管理数据生产流程。

核心能力
全流程数据管理
核心业务链路:设备准备 → 创建/分配采集任务 → 机器人采集 → 数据上传 → 数据入库 → 数据审核 → 标注任务 → 标注提交 → 审核通过 → 训练数据准备
数据总览
直观呈现数据采集量、任务执行量、设备覆盖范围和生产效率等核心指标。支持按时间范围、设备和作业进行筛选,并提供多维度排行与趋势分析。
审核工作台
支持按采集时间、作业、设备、操作员和数据状态筛选任务。审核人员可查看左腕部、头部和右腕部多路视频及传感器数据,并根据数据质量标准提交审核结论。
数据资产总览
从管理视角查看平台沉淀的数据资产规模及状态流转。数据状态漏斗:已采集 → 已上传 → 审核通过 → 已标注 → 训练就绪。各阶段展示数据时长、占已采集数据的比例、相较上一阶段的减少量和阶段转化率。
设备集群管理
查看设备数量、状态分布、基础信息和实时运行指标。设备状态包括工作中、空闲中、已故障、停机、错误和离线;实时运行指标包括 CPU、温度、内存和电量。
采集效能中心
统计参与操作员、任务数量、数据量、数据时长、预估有效时长和有效时长占比。支持按操作员查看排行,以及按小时查看工作时长分布。
标注任务大厅
标注员可在任务大厅领取任务,并进入以视频和时间轴为核心的标注页面。支持完成片段标注,对 AI 预标注结果进行确认、修改或删除,新建标注、保存进度并提交审核。
任务与团队管理
管理员可创建、分配、编辑和跟踪标注任务。支持维护标注员和审核人员的团队分组,并按团队组织任务分配和绩效查看。
绩效概览
管理层可查看标注任务的整体完成情况和人员表现。支持按日、周、月、年、全部及自定义时间范围查看数据,并提供任务创建趋势、状态分布、平均质量分和平均利用率。
服务器存储监控
监控存储总量、已使用空间、使用占比和近期使用趋势,辅助评估存储容量和扩展需求。
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