智慧商业服务
门店导览、精细化作业、必要时的远程接管。
智慧零售 / 酒店餐饮 / 康养医疗 / 物流配送
Nexus 端云协同架构
TeleAvatar NEXUS 是面向具身智能机器人的端云协同远程操控平台
通过私有化部署、加密组网与低延迟传输，支持操作员在公网环境下远程操控异地机器人。平台支持 VR 操控、多组织租户隔离、细粒度权限管理和全程操作审计，并可在授权和配置条件下同步记录远程操控数据，用于回放、审核和模型训练。NEXUS 面向机器人厂商，以及商业服务、工业运维、能源巡检等需要远程作业能力的行业客户，支持机器人从远程操控向协同自主逐步演进。
系统架构
本体（端侧）
物理执行与安全响应
低层控制、即时响应、力控保护与本地安全策略
通信（传输层）
低延迟、高稳定性连接
支持 5G 公网连接，端到端延迟低到肉眼无感水平
云端（智能层）
智能决策与任务调度
任务理解、模型推理、策略规划与多专家模型调度
产品定位
面向的客户
具身智能与人形机器人厂商
需要远程操控、设备运营、权限管理和数据回流能力，快速搭建机器人运营基础设施。
行业运营方
面向商业服务、工业运维、能源巡检等场景开展远程作业，并对作业安全、权限管理和操作记录进行统一管理。
算法与数据团队
需要获取真实场景下的机器人操作数据，用于数据回放、任务分析和模型训练。
解决的问题
跨网络连接与传输
操作员与机器人处于不同网络环境时，可能受到 NAT、防火墙和跨区域链路等因素影响。NEXUS 通过加密隧道与跨区域中继，支持远程连接和数据传输。
规模化运营与权限治理
随着机器人、组织和操作员数量增加，需要对设备、人员、权限和操作记录进行统一管理。NEXUS 提供多组织隔离、多角色权限和操作审计能力。
操作数据沉淀
远程操控过程可在授权和配置条件下同步记录，形成可回放、可审核、可用于训练的数据资产。
多设备协同调度
支持按部署方案扩展机器人接入规模，并配置操作员与机器人之间的任务调度关系。
平台特点
私有化部署
支持将组网控制、账号管理和作业数据部署在客户业务边界内。
跨区域中继
根据网络和地域条件选择中继路径，支持异地机器人接入与远程操控。
安全与权限治理
提供统一身份认证、设备证书准入、运行时控制权管理和分级安全策略，严格区分查看权限与控制权限。
从远程操控走向自主协同
围绕远程操控、AI 辅助和人工接管构建能力演进路径，让真实操作数据服务于后续模型迭代。
平台能力
TeleDroid 软硬云一体化系统
协同机侧硬件、人侧交互和智能控制软件，支持云边端协同、远程控制、设备管理以及模型训练与下发。
低延迟公网协议
支持 4G/5G 公网连接，端到端延迟低于 200 ms。
多模态数据压缩
对视频与触觉数据进行联合编码，支持亚毫秒级数据封包处理。
冗余安全系统
通过心跳、控制租约和会话状态进行多重监护，支持软停、硬停和安全姿态等分级安全策略。网络异常时，系统按照预设策略进入安全状态，机器人本体保留本地安全控制权限。
企业级安全与治理
提供统一身份认证、设备证书准入和组织级数据隔离。查看权限与控制权限严格分离，每一次连接和操作均可记录并支持审计追溯。
多专家模型协同
采用多专家模型架构（一身多脑），根据任务类型调用相应的专家模型。
云端推理算力优势
端侧推理约 120 ms；云端推理约 55 ms，加网络链路约 20 ms，总时延约 75 ms。
操作员调度管理
支持远程操作员调度管理，可根据任务配置操作员与机器人之间的调度关系，从 1:1 扩展至 1:N。
RaaS 商业服务
支持 Robot-as-a-Service（RaaS）模式，按需提供机器人与远程操作服务。
统一治理
管理员控制台
组织、设备、操作员、权限在同一个控制台里收敛。谁能看、谁能控严格分离，每一次连接与操作全程留痕可审计。
组织级数据隔离
多组织租户隔离，跨组织既不可见也不可控
设备证书准入
统一身份认证配合设备证书校验，未登记的设备接入不进来
全程操作审计
每一次连接、接管与控制权移交都留痕，可逐条回溯
远程操控迈向自主智能
01
全程远程操控
人工实时参与任务执行，驱动机器人完成作业，并积累真实场景下的操作数据。
02
协同式自主
基于持续积累的远程操控数据，机器人可处理部分常规子任务，人工在需要时介入引导。
03
规模化自主
通过持续的数据采集与模型迭代，逐步支持更多场景的自主运行，同时保留人工监管与接管机制。
核心应用场景
工业运维与生产
设备检修、产线装配、复杂工位辅助。
智能制造 / 物料分拣 / 物流运输
能源与基础设施
电力场站与能源设施的远程巡检和运维。
油气石化 / 电力场站 / 绿色能源 / 市政基建
家庭服务
日常协助、陪护支持和家庭服务。
养老照护 / 家庭清洁 / 陪伴服务 / 康复支持
数据采集与模型训练
在授权和配置条件下记录远程操控与环境数据，用于示范采集、数据标注、仿真验证和模型迭代。
示范采集 / 仿真模拟 / 数据标注 / 模型迭代
实际交付案例
基于保密协议，此处仅展示部分可对外案例
智慧零售 · 已完成交付
灵御智能 × 京东七鲜
操作员在江苏宿迁佩戴 VR 设备，远程操控部署于山西太原门店的机器人完成现场作业。项目验证了 Nexus 跨区域中继架构在该项目网络条件下的连接稳定性与远程操控表现，支持跨省远程作业。
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