产品矩阵
产品矩阵提供从轻量固定式到全能升降式的 TeleAvatar 机器人配置，满足多样化的科研与行业需求。
TeleAvatar Lite
固定工位·轻量版
专为固定工位研发设计的轻量化平台。成本敏感型部署的首选，支持极简化的科研与操作任务。
- 铝合金固定底座
- 双7轴冗余机械臂
- 不含胸甲(可选配)
- 70kg 轻量化设计
TeleAvatar Standard
三轮全向·标准版
集成移动底盘的全功能遥控平台。支持 2m/s 全向移动，适配实验室通用型巡检与精细操作。
- 三轮全向移动底盘
- 19个全身自由度
- 双目超广角感知
RECOMMENDED
TeleAvatar Pro
升降全能·Pro
搭载可升降立柱，实现 700-1400mm 垂直覆盖。专为复杂空间与多维度作业任务而生。
- 可升降立柱 (600mm行程)
- 20个全身自由度
- 高性能 RK3588 核心
- Orin AGX 算力扩展
Specifications
详细参数对比
| 参数项 | Lite版 | 标准版 | 升级版 |
|---|---|---|---|
| 双臂自由度 | 7轴×2 | 7轴×2 | 7轴×2 |
| 末端负载 | 3kg | 3kg | 3kg |
| 全向底盘 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 升降机构 | 无 | 无 | 有 (700 - 1400 mm) |
| 双目视觉 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 图传延迟 | < 90 ms | < 90 ms | < 90 ms |
| 运控响应 | < 30 ms | < 30 ms | < 30 ms |
| 续航时间 | - | - | > 2h |
TeleAvatar Pro：
自研高精度升降系统
支持 600mm 行程范围（肩点高度 700-1400mm），使机器人能从容应对低矮处的精密操作以及高处台面的全局视野观察。
ST-600MM / SERVO_CONTROL / HIGH_PRECISION