Careers

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与我们一起,用具身智能技术改变世界。期待与具备卓越技术背景与工程能力的你并肩前行。

员工福利

六险一金

年度体检

弹性工作

带薪病假

节日礼包

下午茶 & 团建

餐补

不限量零食饮品

团队氛围与工作模式

01

团队氛围

灵御智能是一支年轻、有冲劲、技术氛围浓厚的硬科技团队。核心团队植根于清华大学自动化系,研发团队汇聚清华系硕博及多位国内外知名高校背景人才。团队尊重专业判断,鼓励直接沟通和高效协作。

02

工作模式

公司采用扁平化、项目制、目标导向的工作模式,强调快速响应、持续迭代和真实场景落地。

03

成长赋能

灵御智能重视人才成长与技术沉淀,鼓励技术分享、项目复盘和内部培训。年轻伙伴可以更快参与核心项目、积累真实经验;资深人才也能获得更大的技术决策空间,参与关键系统建设和复杂问题攻关,与公司共同成长。

开放职位

标准&资质工程师

智能制造北京

岗位职责 1. 标准工作管理 跟踪工业机器人、具身智能等领域国家标准、行业标准、团体标准的制定动态,收集整理相关政策信息 代表公司参与行业标准研讨会、投票及意见征求;主导或配合起草公司相关产品的企业标准、团体标准 建立并维护公司内部标准体系文件(设计规范、测试规范、操作规程等),推进产品标准对标达标 管理公司标准化成果输出(参与标准数量、发布标准、技术专利等),汇总归档标准文档 2. 高新企业资质认证管理 负责高新技术企业的申报、维护及复审工作 跟进瞪羚企业、专精特新、独角兽等各级科技资质认证 管理公司ISO体系认证(ISO 9001、ISO 27001等) 3. 政府项目申报 收集、整理政府扶持政策信息 撰写科技项目申报材料,编制预算及项目计划,跟进评审与验收全流程 4. 合规与档案管理 维护公司各类资质证书台账,监控证书有效期,及时办理变更、换证、延期手续 对接政府部门、行业协会,完成数据报送 5. 跨部门协同 协调研发、财务、人力等部门,汇总申报所需材料 对接外部代理机构或评审专家

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硬件产品经理

智能制造北京

岗位职责 : 1、负责机器人 / 数采产品的产品功能定义、路线规划与全生命周期管理,推动产品从需求到交付的闭环 2、对接科研、教育、工业、商服等业务场景,完成需求分析、可行性评估,输出产品需求文档 (PRD) 3、制定版本计划,协同算法、运控、硬件、测试、交付等多团队,确保版本按节奏交付 4、参与发版评审,跟踪版本质量指标,推动缺陷收敛与问题闭环 5、持续跟踪行业动态与竞品进展,为产品定位和迭代方向提供输入 6、撰写产品发版说明、培训文档,支撑内外部产品信息同步

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训练基础设施工程师

智能制造北京

关于我们: 我们是一家具身智能公司,数据平台连接机器人数据采集、数据治理、模型训练和业务落地。我们正在建设从数据集到训练、评测和模型交付的基础设施,持续缩短数据闭环与模型迭代周期。 岗位使命: 负责从数据集到训练任务运行的端到端训练基础设施,让算法团队能够高效、稳定、可复现地完成具身智能模型训练,并持续提升GPU利用率和研发效率。 岗位职责: 1、负责数据集接入、版本管理、抽样、切分、缓存和加载,打通数据集、训练配置、模型产物与评测结果的全链路血缘; 2、设计和建设标准化训练管线,支持预训练、微调、模仿学习、强化学习及多模态模型等任务的提交、编排、失败恢复和复现; 3、建设公有云 GPU 资源调度能力,支持多机多卡、弹性伸缩、异构 GPU、抢占式实例及资源配额,提升集群吞吐和利用率; 4、与算法团队共同优化数据读取、训练启动、分布式通信、Checkpoint 保存与恢复等关键链路的性能和稳定性; 5、建设训练可观测体系,覆盖资源利用率、数据吞吐、训练进度、异常诊断、成本归属和告警; 6. 建设统一训练运行环境和制品管理能力,推动镜像、依赖、代码、配置、数据和模型版本标准化; 7. 参与容量规划与云成本治理,建立 GPU 队列、配额、优先级和用量核算机制; 8. 与数据、算法、仿真、评测和部署团队协作,打通从新数据产生到模型部署验证的闭环。

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海外品牌经理

智能制造北京

1、海外媒体体系搭建与关系维护:负责搭建具身智能、AI科技、海外智能制造赛道的海外媒体资源矩阵,深耕欧美、东南亚等主流出海区域的科技媒体、行业垂直媒体、海外Tech KOL、产业平台;长期维护稳定媒体合作关系,建立常态化发稿、专访、深度报道合作通道; 2、海外PR内容策划与本地化输出:围绕公司海外市场拓展、机器人产品出海、海外POC落地、技术迭代、海外合作、海外展会等节点,独立策划海外传播主题;主导英文新闻稿、海外深度专题、产品案例、技术解读、高管专访内容的撰写、翻译与本地化润色,贴合海外行业传播调性,保障内容专业度与适配性; 3、海外社媒品牌矩阵运营:统筹公司X/LinkedIn/Ins/YouTube等海外官方账号内容策略,聚焦B端海外客户、行业渠道、海外从业者,输出技术干货、落地案例、产品优势、企业动态内容,提升海外品牌曝光、行业认知与海外询盘转化; 4、海外市场传播赋能:配合海外销售、渠道拓展、海外本地化落地需求,输出配套海外传播素材、品牌背书内容、海外媒体报道合集,助力海外渠道信任建立与市场拓客。

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媒介经理

智能制造北京

1、媒体矩阵搭建与深度维护:负责搭建并迭代公司媒体资源体系,深耕科技、AI、机器人、智能制造、财经等主流权威媒体、垂直行业媒体、行业KOL及产业平台;长期维护核心媒体关系,建立稳定合作机制、专访通道与品牌背书渠道,保障公司正面声量常态化输出; 2、品牌PR内容策划与稿件输出:围绕企业重大节点(技术突破、新品发布、企业荣誉、行业合作、技术成果落地、融资动态等),独立策划PR传播主题,统筹撰写新闻通稿、深度专题、技术专访、品牌案例等各类PR稿件,把控内容质量与传播调性; 3、媒体专访与公关事件操盘:独立对接媒体专访、行业深度报道、媒体探厂、技术解读等合作项目,全程统筹对接、流程把控、内容定稿;负责常规舆情监测与正面舆论引导,建立基础舆情应对机制,维护企业品牌口碑; 4、行业影响力与生态发声建设:联动行业媒体、产业协会、科研平台,策划行业发声、技术分享、榜单申报、奖项申报等品牌公信力项目,提升公司在工业机器人、AI智能赛道的行业话语权与品牌专业度; 5、PR数据复盘与策略迭代:建立媒体传播台账,统计稿件刊发、媒体收录、品牌曝光、行业发声等核心数据,定期输出复盘报告,迭代媒体合作结构与PR传播策略,高效提升品牌公信力。

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交付工程师

智能制造北京

关于岗位: 我们是一家具身智能公司,数据平台覆盖机器人数据从采集、接收、标注质检到数据集交付的全链路。目前多个数采厂客户进入私有化部署阶段,你将作为数据平台在客户现场的第一责任人,负责部署交付、日常运维和数据链路的对接与质量把关。 岗位职责: 1、私有化部署交付:负责数据平台在客户数采厂环境的私有化部署,包括环境调研、容量规划、安装配置、版本升级与验收交付; 2、现场技术支持:为数采厂客户提供采集链路(采集端落盘、数据上传、存储)的问题排查与技术支持,保障数采生产连续性; 3、定期运维:负责已交付环境的巡检、监控告警响应、备份恢复与故障处理,沉淀部署手册、运维 SOP 与交付文档; 4、数据接收对接:与客户对接多来源数据的接收、传输与格式校验,保障多模态机器人数据(视频、传感器、遥操作数据等)完整可靠入库; 5、多源数据管理:负责交付环境内数据的组织、归档与生命周期管理,维护数据台账; 6、人工质检与清洗:执行并组织数据的人工质检与清洗流程,识别典型质量问题并反馈研发团队,推动质检、清洗环节的工具化与自动化; 7、需求反馈:收集客户现场的需求与痛点,反馈至产品与研发,参与交付流程的持续改进。

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生产测试工程师

智能制造北京

岗位职责 1、负责机器人整机下线测试,包括上电、通信、传感器、执行机构、运动控制、安全功能等测试。 2、按测试流程执行整机功能验证,记录测试数据,输出测试报告。 3、定位生产测试中的异常问题,区分装配、线束、电控、软件、结构等故障来源。 4、配合研发、工艺、质量团队分析故障原因,推动问题闭环。 5、维护和优化生产测试工装、测试脚本、测试流程和判定标准。 6、跟进批量生产中的测试良率、故障分布和返修情况,提出改进建议。 7、参与新产品导入阶段的试产测试、问题验证和量产测试方案落地。 8、负责测试现场设备点检、数据归档、异常反馈和测试环境管理。

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UE开发工程师

智能制造北京

1、负责基于 Unreal Engine (UE) 开发机器人视频远程实时观看与交互应用,并将其打包为独立的VR/MR应用程序; 2、集成 WebRTC 视频流,在UE项目中进行高效解码、渲染和显示,确保视频传输的低延迟和高画质; 3、设计和实现沉浸式 VR/MR 用户界面 (UI) 和 HUD (Head-Up Display),为用户提供直观且富有未来感的交互体验; 4、进行全面的性能优化,确保应用在各类VR/MR设备上(如Meta Quest, PICO等)流畅运行,提供最佳用户体验; 5、参与需求分析、技术选型、架构设计以及项目迭代优化; 6、与机器人团队、后端团队紧密协作,确保系统集成顺畅。

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会计

职能北京

1、负责所辖公司日常账务核算,按期完成账务处理; 2、负责所辖公司财务报表编制及有关财务分析工作; 3、负责所辖公司税务、工商等相关对外申报事宜,严格按照法定时限完成各项申报报送工作; 4、负责所辖公司内部管理报表的更新维护工作; 5、负责所辖公司资产登记、盘点、台账维护及处置管控等管理工作; 6、对接所辖公司审计业务,配合完成审计资料整理、凭证台账提供等支撑工作; 7、配合完成跨部门财务相关工作,参与财务系统优化、流程梳理等专项工作; 8、完成领导交办的其他工作。

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投资者关系专员

互联网北京

岗位职责 1. 投资者关系管理 负责投资者日常对接与关系维护; 跟踪行业及资本市场动态,落地路演、调研、业绩说明会等各类资本活动,整理会议纪要,维护公司资本市场形象。 2. 数据报表与材料制作 负责公司经营、财务数据整理核对,输出标准化报表; 独立制作、迭代路演PPT、经营分析报告等对外资本材料,提炼公司投资价值与核心亮点。 3. 日常及专项工作 协助信息披露、舆情监控及部门资料归档;配合跨部门协同,完成上级交办的各类资本市场临时及专项工作。

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项目经理

智能制造北京

岗位职责: 1、研发项目全生命周期项目管理 - 主导机器人产品 / 关键模块(本体、算法、工程研发)从需求分析、立项、研发、打样、试产到量产导入的全过程管理; - 制定详细项目计划(WBS)、时间表、预算及资源计划,持续跟踪进度并及时预警风险; - 主导项目里程碑评审、技术方案评审、变更评审,保障技术方案与产品定义落地执行; 2、跨部门协同 - 作为项目核心接口,高效协同机械、嵌入式、算法、SLAM/感知、云平台、工业设计、测试等研发内部团队; - 紧密对接产品管理、供应链、生产制造、质量、销售等部门,确保研发与市场、生产需求对齐; - 定期组织项目会议,清晰透明地向管理层和干系人汇报项目进度、风险与决策需求; 3、技术风险与质量管理 - 识别项目潜在技术风险(关键器件、算法成熟度、供应链等),制定应对措施; - 推动项目复盘与经验沉淀; 4、干系人管理 - 管理项目干系人期望,推动跨团队共识与决策; - 推动关键决策及时升级,确保阻塞问题得到快速响应; 5、流程与治理 - 制定项目管理规范、流程、模板(WBS、风险登记册、变更控制、状态报告等); - 推动项目治理机制(立项评审、阶段门控、变更管理、复盘机制)落地执行; 6、项目集管理与资源协调 - 统筹多项目并行管理,建立项目组合视图(Portfolio); - 协调跨项目资源冲突,参与研发资源规划与优先级排序; - 推动项目状态可视化(周报 / 月报 / 看板); 7、数据化与决策支持 - 搭建研发数据看板(进度、资源、风险、关键指标) - 定期向 CTO / 管理层输出项目组合报告与决策建议 - 跟踪关键项目指标(交付及时率、质量、预算偏差等)

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工业设计师

智能制造北京

1、基于公司产品定位、使用场景、目标客户和品牌调性,建立机器人产品的整体外观设计语言,提升产品的系列化辨识度、科技感、亲和力和商业展示效果,形成可持续迭代的机器人产品家族化设计体系;覆盖整机外观、头部、躯干、移动底盘、机械臂外覆盖件、末端执行器、传感器模组及其他关键功能部件; 2、独立完成机器人产品从0到1的工业设计流程,包括市场与竞品调研、用户与场景分析、设计趋势研究、情绪板、草图推演、造型方案、三维建模、CMF定义、渲染表现、设计提案及工程落地对接。 3、输出高质量三维数字模型、产品效果图、场景图和设计汇报材料,支持内部评审、客户展示、融资展示、展会传播、市场物料和工程沟通; 4、与结构、硬件、电子、软件、产品、供应链和生产团队紧密协作,推动工业设计方案从概念走向样机和产品交付,解决设计落地过程中的外观、曲面、材料、工艺、装配、成本和可靠性问题,确保最终产品在真实使用场景中具备良好的视觉品质和工程稳定性; 5、沉淀公司工业设计规范、CMF规范、外观建模规范、设计评审标准和供应商对接经验,逐步建立机器人产品的设计资产和设计管理体系; 6、跟踪机器人、智能硬件、消费电子、汽车、工业设备等领域的设计趋势、材料工艺趋势和竞品动态,持续提升公司机器人产品的外观竞争力。

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大客户销售经理

智能制造北京

1、根据公司的销售策略,制定销售目标达成计划,包括商机挖掘、客户开发、商务谈判、合同签订以及售后服务; 2、客情关系维护,大客户拓展; 3、关注行业发展和市场动态,进行市场需求调研,完成市场需求分析及竞品分析; 4、及时收集并反馈客户需求,为公司产品升级、新品推广提供建设性意见。

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NPI工程师

智能制造北京

1、根据产品设计需要明确产品目标、技术规格、成本及量产时间节点,组建跨部门项目组; 2、跟进研发输出原型样品,组织测试验证(性能、可靠性等),确认技术可行性; 3、联合生产端制定制造工艺流程,协调供应链完成物料备样,完成试产准备,编制BOM清单; 4. 组织小批量生产,重点监控生产良率、工艺稳定性,收集问题并推动研发、生产端整改; 5. 牵头量产产线的搭建和导入,组织量产评审; 6. 推动产品正式量产,将项目文档、工艺标准等移交至量产团队,完成项目收尾。

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数采主管/经理

智能制造厦门

1、体系建设:结合机器人视觉、环境感知、人机交互、运动控制等业务需求,参与建设数采中心标准化流程、数据标准、质检及归档体系,落实数据安全规范; 2、团队管理:负责数采团队招聘组建、人员培训、任务排布、绩效考核与团队建设,打造高效稳定的执行团队,控制采集成本; 3、项目统筹:对接算法、研发、产品团队,拆解数据需求,统筹各类数据采集项目,把控项目进度、数据质量与交付周期; 4、质量迭代:建立数采全流程质控机制,常态化复盘数据产出问题,持续优化采集方案与数据标准,提升数据集质量与丰富度; 5、运营汇报:负责数采团队日常运营、资源统筹、数据量化复盘,定期输出工作汇报,配合业务迭代优化数采能力。

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校招-后端开发工程师(数据平台)

智能制造北京

1、数据回传与落盘链路:设计并实现机器人端到云端的数据回传系统,覆盖遥操作采集站、真机部署车队、仿真集群等多种数据源,保障高吞吐、断点续传、低丢包; 2、多模态数据存储:构建以 MCAP 为核心格式的机器人数据存储方案,支持视频流、点云、IMU、关节轨迹、力传感器、语言指令等异构信号的统一封装、索引与按时间戳切片检索; 3、PB 级数据湖建设:基于 S3 / OSS / COS 对象存储 + Iceberg/Lance 等数据湖技术,设计冷热分层、生命周期管理、版本控制(数据集 Git-like 管理)方案; 4、数据服务层:提供高性能的数据读取 SDK / DataLoader,支撑训练侧单机多卡 / 多机多卡的数据吞吐需求,优化大视频/大点云场景下的 IO 瓶颈; 5、数据处理 Pipeline:用 Go / Rust 构建高性能的数据预处理、格式转换、压缩、抽帧、对齐工具链,替代 Python 性能瓶颈模块; 6、可观测性与数据治理:搭建数据质量监控、数据血缘、数据一致性校验体系,支持算法团队快速发现并修复问题数据; 7、私有化 & SaaS 双形态:支持平台在客户私有云环境下的部署,兼顾公司 SaaS 服务化能力。

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产品经理(数据平台)

产品北京

1、负责机器人数据平台的产品规划与项目管理,覆盖数据采集、边缘侧存储、数据上传、云端存储、数据质检、数据标注、数据集管理、数据版本管理、数据下载与交付等平台核心模块; 2、负责机器人远程运维平台的产品规划与项目管理,覆盖机器人设备管理、在线状态、远程连接、远程控制、图传链路监控、日志采集、异常告警、远程诊断、权限管理等平台核心模块; 3、输出高质量产品需求文档,能够清晰表达复杂平台产品中的业务流程、系统边界和异常分支; 4、与研发团队和业务团队紧密协作,建立平台需求管理和项目推进机制,确保平台产品持续迭代、边界清晰、质量可控; 5、深入调研内部研发、客户和真实使用场景,识别机器人数据管理和远程运维过程中的核心痛点,并持续转化为产品优化方案。

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后端开发工程师(标注平台)

研发 - 后端开发北京

1、标注平台研发:从 0 到 1 或持续迭代公司的多模态标注平台,支持视频、点云、3D 轨迹、关节动作序列、语言指令、任务分段、成功/失败标注、奖励/偏好标注等多种任务类型; 2、MCAP 原生可视化:基于 MCAP 格式构建轨迹可视化与标注工具,支持多相机视频 + 点云 + TF 树 + 关节数据的时间轴同步展示与逐帧标注; 3、高性能标注引擎:用 Go / Rust 开发标注平台的核心后端服务(任务分发、权限、审计、工单流转),支持并发标注团队; 4、预标注与半自动标注算法:集成/开发预标注模型(SAM2、CoTracker、Grounding-DINO、VLM 等),提升人工标注人效; 5、数据质检体系:设计自动化质检规则(一致性检查、异常检测、采集漂移检测)+ 人审抽检流程,提高数据质量; 6、Pipeline 编排:构建从”原始数据 → 清洗 → 切片 → 预标注 → 人工标注 → 质检 → 训练数据集”的端到端 Pipeline,所有中间产物以合理格式沉淀到 S3 数据湖; 7、云原生部署:支持平台的私有化部署(客户侧数据不出域)与 SaaS 模式; 8、与算法团队对接:快速响应模型团队新提出的标注规范,完成新任务类型的上线。

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后端开发工程师(数据平台)

研发 - 后端开发北京

1、数据回传与落盘链路:设计并实现机器人端到云端的数据回传系统,覆盖遥操作采集站、真机部署车队、仿真集群等多种数据源,保障高吞吐、断点续传、低丢包; 2、多模态数据存储:构建以 MCAP 为核心格式的机器人数据存储方案,支持视频流、点云、IMU、关节轨迹、力传感器、语言指令等异构信号的统一封装、索引与按时间戳切片检索; 3、PB 级数据湖建设:基于 S3 / OSS / COS 对象存储 + Iceberg/Lance 等数据湖技术,设计冷热分层、生命周期管理、版本控制(数据集 Git-like 管理)方案; 4、数据服务层:提供高性能的数据读取 SDK / DataLoader,支撑训练侧单机多卡 / 多机多卡的数据吞吐需求,优化大视频/大点云场景下的 IO 瓶颈; 5、数据处理 Pipeline:用 Go / Rust 构建高性能的数据预处理、格式转换、压缩、抽帧、对齐工具链,替代 Python 性能瓶颈模块; 6、可观测性与数据治理:搭建数据质量监控、数据血缘、数据一致性校验体系,支持算法团队快速发现并修复问题数据; 7、私有化 & SaaS 双形态:支持平台在客户私有云环境下的部署,兼顾公司 SaaS 服务化能力。

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机器人算法专家

研发 - 算法北京

我们致力于打造拥有极致性能与可靠性的双臂机器人。与传统依赖庞大 x86 工控机和臃肿标准中间件(如标准 ROS 通信)的架构不同,我们的系统构建于高性能边缘计算平台(Edge Computing)之上。底层采用自研的高效、极低延迟通信架构,追求 sub-100ms 的“端到端”硬实时(Hard Real-time)性能。目前我们的双臂遥操作底层运动学与碰撞检测已达到工业级稳定,现诚邀您加入,主导从“人机共驾”向“自主作业”的跨越。 岗位职责: 1、主导核心算法研发: 负责双臂机器人在“货架上货与拣货”场景下的 3D 视觉处理、目标物 6D 位姿估计以及复杂约束下的轨迹/运动规划; 2、架构设计与边缘侧部署: 摒弃对重型 GPU 服务器的依赖,将视觉与规划算法深度优化并部署至边缘侧计算节点(如 ARM 架构),确保在算力受限情况下的高帧率与确定性延迟; 3、闭环系统集成: 将感知与规划模块与现有的超高频 IK(逆运动学)及碰撞检测底层打通,基于高效的底层共享内存/无锁通信机制,构建无缝衔接的“感知-规划-控制”实时数据流; 4、技术攻坚与落地: 解决真实物理世界中传感器噪声、材质反光、密集空间内双臂干涉等工程难题,主导算法在真实商业环境中的批量落地; 5、团队管理: 带领并培养小规模精英算法团队,制定研发规范与代码评审标准(Modern C++/Rust),把控技术路线。

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机械结构负责人(机器人方向)

智能制造北京

1、关节与机械臂设计: 主导多自由度空间机械臂的从零到一设计。负责高集成度机器人关节的开发,包括无框力矩电机、谐波/摆线针轮减速器、双编码器及制动器的极紧凑堆叠; 2、夹爪与末端执行器: 设计具备高可靠性和复杂微型机械结构的灵巧夹爪; 3、手持设备(UMI)开发: 负责手持遥操作设备的整机结构与ID落地,解决苛刻的空间限制、重量分布、热管理及人机交互(触觉反馈、人体工学)问题; 4、极致的动态优化: 与控制算法团队紧密配合,极度苛刻地优化机械臂的刚度与惯量(Stiffness-to-weight ratio),确保机械本体不会成为控制环带宽的瓶颈; 5、量产导向: 解决连续运动关节内部的复杂走线、抗干扰和散热问题,主导DFM/DFA评估,推动产品从原型走向稳定量产。

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网络与流媒体架构师

智能制造北京

1、极简协议栈开发:基于 nanoRS + RTP 构建高性能流媒体传输框架,在 S100 芯片上实现硬件级的 FEC 纠错与零拷贝传输,追求类似 GameStream 的极致低延迟体验。实现 IPv4/IPv6 双栈原生支持; 2、大规模集群网络设计:设计支持 10 台以上机器人并发工作的局域网拓扑。解决高带宽(4K 3D x 10)下的广播风暴、VLAN 隔离、QoS 优先级调度及出口带宽均衡问题; 3、超视距远程通信架构:对接云厂商的 GA 服务,利用 Happy Eyeballs (RFC 8305) 算法优化连接握手,确保在任何网络环境下(如 5G/6G、企业专线)均能秒级建立最优连接; 4、复杂环境穿透 (NAT/Firewall):设计高效的 NAT 穿透方案(STUN/TURN/ICE)或自研 Relay 转发节点,确保机器人在复杂企业内网环境下能被操作员稳定、安全地一键连接; 5、软硬件深度集成:与硬件团队配合,优化 S100 A-core 的网络中断处理与内存管理。

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机械结构工程师

智能制造北京

1、负责机器人类产品结构的设计与优化,包括结构强度、刚度、轻量化等方面的分析; 2、参与机械产品的研发流程,进行设计评审与改进; 3、跟进需求进行机械结构设计,熟悉零部件的表面处理以及加工工艺,并输出工程图、BOM等设计文档; 4、参与机械零部件的选型,以及供应商评估; 5、与其他部门协作,确保机械结构设计满足生产和测试要求。

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系统软件开发工程师

智能制造北京

1、嵌入式系统开发与优化:负责智能机器人嵌入式系统的设计与开发,深入理解 ARM 架构与 X86 架构的底层特性,具备相关平台开发经验(如RK,NXP,Intel ...)针对工业场景机器人的实时性、稳定性需求,完成系统中间件搭建、驱动适配与性能优化,确保系统在复杂工业环境下高效运行; 2、C/C++ 程序开发与工具链应用:以 C/C++ 为核心开发语言,承担机器人核心功能模块(如运动控制、数据采集、设备通信)的算法封装与调试工作;熟练运用 GCC、Make、CMake 等嵌入式开发工具链,搭建高效的编译与构建环境,保障代码的可移植性与可维护性; 3、系统架构与消息系统设计:参与机器人整体系统架构的规划与设计,结合制造业场景的业务需求,设计具备高可靠性、低延迟的消息通信系统,实现机器人各模块(如传感器、控制器、执行器)之间的数据交互与协同工作,支撑多任务并发处理; 4、传感器驱动开发:主导机器人常用传感器(IMU 惯性测量单元、工业摄像头、激光雷达 Lidar 等)的驱动开发工作,深入研究传感器接口协议(如 SPI、I2C、Ethernet、CAN 等),完成驱动程序的编写、调试与集成,确保传感器数据的精准采集与实时传输,为机器人的环境感知与定位导航提供数据保障; 5、底层问题调试与故障排查:负责嵌入式系统底层问题的定位与解决,包括但不限于系统崩溃(Coredump)、内存泄漏、传感器数据超时 / 异常、设备通信故障等;建立完善的问题排查流程与日志分析机制,快速响应并解决研发与生产过程中的技术问题,保障机器人产品的稳定性; 6、代码库管理与团队协作支持:负责公司嵌入式代码库的管理工作,基于 Git 等版本控制工具,制定清晰的分支管理策略(如主分支、开发分支、功能分支、修复分支),支撑多产品版本并行开发与多人协作;规范代码提交规范与评审流程,保障代码质量,提升团队整体开发效率; 7、技术创新与知识迭代:持续关注嵌入式领域的最新技术动态(如嵌入式 Linux 新内核特性、实时操作系统 RTOS 优化、低功耗设计技术等),结合公司机器人产品的技术需求,主动开展新技术调研与预研工作;定期分享技术成果,推动团队技术能力提升,助力公司技术竞争力的持续增强。

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