技术&案例
技术与案例无缝人机混合智能
以无缝协作的人机混合智能为核心，打造高可靠人形机器人、高精度远程控制设备及智能操作平台的全套自主解决方案。
技术演进路径
打通 L0-L4 完整进化链路
L0
高精度遥控
全方位动作同步，力反馈闭环。
L2
人机混合辅助
视觉伺服辅助，碰撞预警保护。
L3
半自主操作
特定任务自主化，专家全局监控。
L4
全自主具身智能
多模态模型驱动，泛化技能学习。
核心能力
具身智能多模态数据平台
覆盖数据采集、分析、标注与系统监控的全生命周期能力矩阵。
海量数据接入
支持多机器人与多传感器实时/离线采集，兼容ROS Bag与自定义格式，确保数据完整与时间一致性。
智能探索与语义搜索
多维筛选结合VLM语义理解，支持自然语言快速定位关键行为片段。
多模态同步分析
统一播放器同步展示视频、深度、点云与关节状态，多视图联动分析。
高效标注管理
时间轴切片与多层级标签体系，支持团队协作与数据导出。
系统监控总览
实时仪表盘监控连接状态、采集进度与资源负载。
底层架构
为高可靠远程控制而生
协议、压缩与安全三位一体，支撑公网环境下的实时闭环。
低延迟公网协议
在4G/5G/Starlink公网环境下保持稳定200ms以内端到端延迟。
多模态数据压缩
视频+触觉数据联合编码，实现亚毫秒级数据封包处理。
冗余安全系统
双重紧急关断与避障逻辑，确保异常情况下瞬时锁定。